联合随机变量描述了定义在相同概率空间上的两个或多个随机变量的行为。对于两个随机变量X和Y,它们的联合分布指定了X取值x且Y取值y同时发生的概率。
对于离散随机变量,我们使用联合概率质量函数:
pX,Y(x,y)=P(X=x,Y=y)
性质:
- 对所有x,y,pX,Y(x,y)≥0
- ∑x∑ypX,Y(x,y)=1
对于连续随机变量,我们使用联合概率密度函数:
fX,Y(x,y) 其中 P(a≤X≤b,c≤Y≤d)=∫ab∫cdfX,Y(x,y)dydx
性质:
- 对所有x,y,fX,Y(x,y)≥0
- ∬R2fX,Y(x,y)dxdy=1
一个变量的边缘分布可以从联合分布获得:
对于离散情况:
- pX(x)=∑ypX,Y(x,y)
- pY(y)=∑xpX,Y(x,y)
对于连续情况:
- fX(x)=∫−∞∞fX,Y(x,y)dy
- fY(y)=∫−∞∞fX,Y(x,y)dx
随机变量X和Y独立,如果:
pX,Y(x,y)=pX(x)⋅pY(y)(离散)
fX,Y(x,y)=fX(x)⋅fY(y)(连续)
这意味着联合分布可以分解为边缘分布的乘积。